Вариантов здесь, собственно, два:
1. Разбираете другой электродвигатель;
2. В своем электродвигателе снимаете пластиковую крышечку, под ней печатная плата самого энкодера на основе микросхемы AS5134, плату эту аккуратно вытаскиваете из разъема и прозваниваете пять проводов: питание U+, U-, сигнальные D1, D2, SYN. Для помощи можно скачать РЭ на УПДКЛ-2.0 и datasheet на микросхему энкодера.