"Стою на асфальте-Я в лыжи обутый"-Зачем покупать подвесник, если станция переносится ниже на 2-этажа, и подвесник под кобиной идет с запасом? Согласен с подводом в водящего питания! как там реализовано?, с кабелем инкодера, тоже надо будет пукумекать, опять же-А какой там инкодер реализован?, остольное УЖО техника и расчет.