Хотим создать свой лифтовой ПЧ, с чего начать?

[guest2450]

Собрались делать ПЧ на DSP TMS,  для вентильного 3 фазного двигателя на постоянных магнитах (с безредукторной лебедкой),  для модернизации лифтов. В связи с чем появилась проблема с написанием алгоритмов управления ПЧ (собрались делать векторное управления с датчиком СКВТ) и согласование с сигналами управляющей станции (аналоговой).
 Кто сталкивался с этим, какие есть подводные камни и нюансы.? С чего начать? И есть ли примеры алгоритмов?

Всем заранее Огромное спасибо!!!))

[guest1696]

Это что, шутка такая? " Я купил скальпель, йод и бинты, посоветуйте, как мне вырезать аппендикс".

[guest2378]

пример алгоритма: http://liftforum.ru/board/index.php?topic=794.msg13218#msg13218

[guest2450]

почему шутка, абсолютно серьёзно, и уже , если честно, что то засветило в конце тунеля))

[guest2450]

Взаимодействие с управляющей станцией написал, всем спасибо за ценную информацию, теперь вопрос встал на написании алготима векторного управления скоростью,- как то плохо данный вопрос продвигатеся

[guest2450]

Вот уже и стенд собираем) - на паре генератор-двигатель. И ещё планируется поездка на обучение к Казаченко В.Ф.)(по программированию техаsа)может что новенького расскажет

[guest2380]

Вот уже и стенд собираем) - на паре генератор-двигатель. И ещё планируется поездка на обучение к Казаченко В.Ф.)(по программированию техаsа)может что новенького расскажет

Объясните мне непонятливому: зачем вы ПЧ прилаживаете к паре генератор-двигатель. Насколько я знаю во всем мире ПЧ придумали для того чтобы управлять простыми в изготовление и отностильно дешовыми асинхронными двигателями, но плохо управляемые и тяжелые в запуске (большие пусковые токи) при других схемах запуска. Пара генератор-двигатель по определению в  два раза дороже (потому что там вместо одной две единицы). Эти схемы стары как мир. У нас в городе есть 20-летние КОНЕ по этой схеме (только двигатель там постоянного тока)

[Lift-man]

kazakh, речь идёт о стенде, а не о реальном механизме. На стенде асинхронному двигателю задают необходимую регулируемую по велечине нагрузку, делают это с помощью машины постоянного тока.

[guest2450]

именно так, собираем отладочное место. Но дело пока ВСТАЛО!!(((...Не хватает опыта, млин,
И с курсами вроде пока пролитаем-...нет мест, следующая группа только в октябре. Эх, нужен срочно наставник!!)

[guest277]

Посмотрите вот тут: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=49201 а особенно ссылки на App Notes.
Сейчас практически у всех производителей DSP и MK есть статьи о реализации векторного управления. Вроде ничего сложного.

[guest266]

Собрались делать ПЧ на DSP TMS,  для вентильного 3 фазного двигателя на постоянных магнитах (с безредукторной лебедкой),  для модернизации лифтов. В связи с чем появилась проблема с написанием алгоритмов управления ПЧ (собрались делать векторное управления с датчиком СКВТ) и согласование с сигналами управляющей станции (аналоговой).
 Кто сталкивался с этим, какие есть подводные камни и нюансы.? С чего начать? И есть ли примеры алгоритмов?

Всем заранее Огромное спасибо!!!))

У меня возникли несколько вопросов.
1. Собрались делать свой ПЧ ради спортивного интереса?
2. На каких лебедках массово установлены вентильные двигатели?
3. СКВТ - имеется в виду синусно-косинусный вращающийся трансформатор? Если это так, то кто будет сочленять его с двигателем?
4. Какие станции выдают аналоговый сигнал управления?

[guest2450]

вообщем повествую дальше - ход наших дел!
Работа кипит, скоро будут испытания на реальной шахте.
У нас есть - синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, 5кВт, 60 об/мин, 16р, 5,6А- который позволяет работать без редуктора!Есть преобразователь специально спроектированный для данного двигателя(процессор техас 100мкс позволяет заводить любые алгоритмы- вообщем сказка для электрприводчика)
Все сделано у нас саморучно.
Хотел применить полноценное векторное управление - но пока не получается настроить регуляторы тока и скорости, поэтому, видимо на первых образцах буду применять алгоритмы без обратной связи. При таком управлении СДПМ подобен ДПТ при независимом возбуждении. Плавный разгон и торможение обеспечивается задатчиком интенсивности (фильтр первого порядка). Защиты по току,скорости,температуре настроены на номинальные параметры. В качестве управляющей станции будет использован отечественный, зарекомендовавший себя производитель.

теперь ответы александеру:
1. Для продажи.
2. На собственно изготавлеваемой.
3. синусно косинусный - датчик положения с точностью 1 минута, устанавливаемый на двигатель к штаным местам, но пока, опять же, применяем ДХ с точностью 2 градуса- чего вроде пока достаточно, но это проверим на шахте.
4. Отечественные УС, но конечно предусмотрен RS-485, так что перейдем на него, как только испытаем аналоги

[guest2941]

to zolex - посмотри личку.

[guest2901]

Если сможете сделать серийную лебёдку и частотник, не дороже и не хуже, чем у китайцев, то честь вам и хвала. Свой, отечественный безредукторный привод - это очень хорошо.

Только бы не получилось как с кублифтом и их ременной лебёдкой, когда из хорошей казалось бы идеи, получилась сплошная матершина.

[guest2450]

Ну вот и начались реальные испытания на макетной шахте.
Отработали все режимы движения.
Огромный плюс- это режим удержания-подаем постоянный ток в обмотки. Это позволило нам работать даже без тормоза при неуровновешенной кабине.

 Векторное управление с регуляторами тока и скорости, измерение скорости по состояниям датчиков Холла (стоят 30 рублей), но к сожалению данный способ вносит большое запаздывание.

В дальнейших планах-уточнение качественных характеристик движения и
разработка безредукторного привода с накопителем энергии.
Ждем дальнейших отчетов!