0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
У нас нет инкодера на ОС, есть только на двигле. На двигле инкодер считает импульсы измеряя шахту и потом по нему работает, а на ОС он за чё отвечает?
В общем поехали все 3, только пришлось кнопки ревизии выводить прямо на плату...
кстати на плате есть разъёмчик, точь в точь под TEACH-In...
А вставал после пуска из-за отсутствия сигналов с энкодера установленого на ОС.