ABB ACS355lift

[Andrew1987]

Здравствуйте, уважаемые господа!

Хочу уведомить Вас, что на линию выходит новый привод для лифтов эконом-класса АВВ ACS355lift. Данный привод предназначен для лифтов до 1 м/с, с асинхронном двигателем главного привода.

Cсылка на скачивание 1-ой версии руководства по монтажу и запуску этого привода:
"Руководство по эксплуатации приводы ACS355"

Отредактирована ссылка URL

[Andrew1987]

При наладке данного привода может возникнуть вопрос по "провалу скорости" в момент перехода от номинальной скорости на скорость дотягивания. Для устранения данной особенности установите интегральную составляющую ПИ-регулятора в параметре 23.02 в значение 0.1 или 0.2.
В инструкции указан предел данного параметра от 0.1 до 0.5. В основном, наладчики устанавливают значение 0.5 (т.к. оно по умолчанию)...

[Bulaev]

Андрей, привет. При беглом прочтении обнаружил следующее.
DI 5 – разр. работы. назначается в пар.12.01 и 16.01 ?

- 12.01 ВЫБОР ФИКС СКОР – «ЦВХ 3, 4, 5» (или «13»).
- DI 3 – Скор.1, DI 4 – Скор.2, DI 5 – разр. работы.
-16.01  РАЗРЕШЕН РАБОТЫ – «ЦВХ 5» (или «5») – вход разрешения работы.


- 12.05 ФИКС СКОРОСТЬ 4 – 2. Начальная скор.об/мин;
опечатка, д.б." Номинальная".

- 22.15 КРИВАЯ УСК РЕВ – зад. S-образной кривой зам. в реж. «Ревизия», с.
опечатка, д.б." замедления".

- 99.14 ИНВЕРСИЯ ФАЗЫ. я бы не рекомендовал использовать эту функцию.
Поскольку при замене ЧП неизвестно куда поедет лифт. Всегда перефазирую мотор на клеммнике.

- 22.18 ВР УСК ПУСК РАМП – ускорение для пусковой рампы, с.
Задается время от 0 до максимальной скорости (предел в пар. 20.02) для формир. пуск. рампы;
Парам. 20.02 в описании не нашел.

[guest2246]

 Да, опечатки в инструкции присутствуют, но в целом всё понятно.

 В параметре 12.01 DI 5 назначается как третий разряд скорости, а в 16.01 как разрешение работы, и провода к нему подключаются соответствующие - 276 в УЭЛ и 911 в ШУЛМ.
 
 12.05 это действительно "Начальная скорость" - то есть минимальная, как LSP в Альтиваре - 2-3 об/мин. Номинальная скорость - это параметр 12.08. Про 20.02 тоже там написано - это максимально допустимая скорость - 1.1 х V ном.

 Для полноты информации на сайте Sibocom есть Руководство по эксплуатации

 Ну это так, вступление, а проблема вот такая: Лифт 400 кг, 1 м/c, ШУЛМ, лебёдка ОТIS, 5 кВт двигатель, 7,5 кВт частотник. Параметры ввёл по Руководству, подкорректировал разгон - замедление, отрегулировал точную остановку, как обычно на пустой кабине.  Вроде всё нормально, но оказалось, что например, при движении вверх, полностью загруженная кабина останавливается
на 5-6 см ниже, чем пустая. Соответственно вниз тоже самое - гружёная проскакивает ниже чем пустая.

Я её и так и этак, со словами и без слов: увеличил пропорциональную составляющую 23.01, уменьшил интегральную 23.02, поиграл 43.03 - скорость наложения тормоза, 21.12 - задержка на нулевой скорости. Половину разницы убрал, а больше никак. Ощущение, что не хватает ему момента на малых оборотах. Что посоветуете?

[Andrew1987]

Здравствуйте, господа!

Только добрался до форума - уже все пояснили Александру...
Sapper, попробуйте поиграть еще параметром 26.08 - Коэффициент компенсации скольжения. В инструкции указано ставить его 100% - было установлено на башне ЩЛЗ на испытаниях. Но зная двигатели Щербинка-Отис - возможно этот параметр будет другим.
Отпишите, пожалуйста, по результату...

[Andrew1987]

Здравствуйте, господа!

Доступна версия инструкции по настройке ABB ACS355lift, версия инструкции 1.2:
EAC_Инструкция_ACS355_ver. 1.2.pdf

Из основного, чего коснулась доработка инструкции: в новой версии исправления схема подключения к станции ШУЛМ - перемычка 910-N24 (было 906-910), в рекомендации по настройке интегральной составляющей ПИ-регулятора в пар. 23.02 изменен допустимый предел с 0.1-0.5 с на 0.1-0.3 с.

[Наладчик]

Запустил тут намедни такой ЧП - впечатление как обычно неоднозначное, мне как наладчику работавшему с десятком ЧП непонятно как время S-образок в ТО может быть 1 С, а линейный участок замедления 3 С. КАК- если шунт 200 мм, а остановится надо посередине??? То есть 100 ММ по программе едем 5 С ? А ведь не смотря на всё недоумение - работает!!! Всего один параметр пропускаешь и не смотря на то что лифт прекрасно замедляется вниз, он со всей скоростью улетает вверх-без замедления. Б-р, ну хоть параметров не много и таблица примерная есть....

[Andrew1987]

Без замедления улетает вверх скорее всего из-за того, что в 20.05 установлена 1 вместо 0. Это параметр, который активирует включение тормозного прерывателя при необходимости (если установить 0) или начинает замедление таким образом, чтобы не было перенапряжения в звене постоянного тока ( если установить 1) - так называемый контроль повышенного напряжения на шине DC.
Что касается параметров замедления и кривых замедления - значение ускорения, замедления в с задается от 0 скорости до скорости, установленной в параметрах 20.01, 20.02 - пределы по скорости. С S-образностями я до сих пор до конца не понял.
Для примера без S-образностей:
если вы устанавливаете время замедления 5с, то привод остановит двигатель со скорости, например 1000 об/мин (которая указана в пар. 20.02) до 0 за 5с. Если необходимо остановить мотор с 500 об/мин с тем же параметром предела по скорости и временем замедления, то мотор остановиться уже за 2.5 с от 500 об/мин до 0 - пропорция.

[Наладчик]

Я писал про параметры 22.03 и 22.10 времена работающие со скорости дотяга до нуля, которые по ваше таблице 1+3+1 С-и ведь работает. Это как с простым АВВ, если ему ставишь на 1,6 замедление равное 1,2 то это совсем не значит что он замедлится по человечески - замедление будет такое же по ощущениям как и 0,6 на метровке. Вот в чём главная проблема-если на ATV 0,3 С, то это 0,3 С, а на АВВ 3 пишем , 03 на ум пошло.

[Andrew1987]

Для примера без S-образностей:
если вы устанавливаете время замедления 5с, то привод остановит двигатель со скорости, например 1000 об/мин (которая указана в пар. 20.02) до 0 за 5с. Если необходимо остановить мотор с 500 об/мин с тем же параметром предела по скорости и временем замедления, то мотор остановиться уже за 2.5 с от 500 об/мин до 0 - пропорция.

[Наладчик]

Вы читаете о чём я пишу? какие 500 оборотов, я говорю о замедлении со скорости дотяга (100 оборотов) до нуля. В программе для этого выставляется 5 секунд в сумме.

[Andrew1987]

Читайте внимательно, что я пишу (я писал для примера 500 об/мин).
Расчитывается время ускорения/замедления исходя из пропорции:
Предел по скорости 1000 об/мин - время ускорения/замедления 5с, тогда для того, чтобы замедлиться со 100 об/мин до 0, нужно 1000/100=10 и время ускорения/замедления от 100 об/мин до 0 получиться 5/10=0.5с. Такой в этом приводе расчет((

[Наладчик]

Я и говорю, 5 пишем 0,5 на ум пошло

[Andrew1987]

Это да, чё-то я сразу не понял)))

[guest2077]

Запускаю такой частотник проблема в следующем:
Частотник видит задания скорости, но всегда выдает номинальную скорость.
Может какой-нибудь параметр не включен. В инструкции написано что фиксированные скорости могут игнорироваться в том случае если: 1. Включен режим регулирования момента. 2. Включен режим ПИД-регулирования. 3. Включено ручное управление.

На частотнике включен Режим регулирования скорости, управление включено внешнее. Почему частотник может игнорировать задания скоростей?