Реле лучше чем транзисторный выход. В плане устойчивости к помехам и исключения ложных сигналов.
Реле ошибки как готовность использовать можно (нз контакт).
Но есть один нюанс: оно будет показывать "готовность' когда питания на пч нет. Если этот нюанс не смущает, то нет проблем.
Проверить как будет срабатывать после отключения питания лифта (в нормальной работе отключить питание лифта, дождаться когда пч стухнет, включить и проверить как все сработает.